Les scientifiques du siècle des Lumières montraient une curiosité insatiable pour tout ce qu'ils découvraient : populations autochtones, animaux, végétaux, minéraux, écosystèmes. Excellents dessinateurs, ils s'appliquaient à rapporter les images les plus précises possibles, merveilleux dessins qu'on ne peut se lasser de contempler et d'étudier. A cet égard, la collection des dessins de Lesueur et Petit de l'expédition Baudin, qui se trouve au Muséum d'Histoire Naturelle du Havre, est unique.